本機は、全装備質量をRX2300より軽量化させた、ディーゼルエンジン駆動による全油圧駆動のリーダレス杭打機で、クローラ式の走行体に車輪を取り付け、軌陸両用車の機能を持たせ、又全周旋回できる上部旋回体とリーダレスフロントから構成されています。
軌道走行部は、1067mm、1372mm、1435mmの軌間に対応できる構造になっています。載線が容易であることから、木製覆工の敷設は最小限でおさまり、ダブルセンター(線間)作業や上空制限のある場所では高さ制限装置も備えておりますので、架線下の低空頭施工や駅舎際施工時など線路閉鎖工事施工において効果的です。